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运动平台零部件知识

发布日期:2022-11-23 11:08

本文摘要:运动平台的作用1、限制负载运动的自由度。2、蒙受负载的作用力。3、保证运动精度直线运动平台:将旋转运动变为直线运动(直线电机除外)。 旋转运动平台:减速、减小转动惯量。同步带传动运动平台结构丝杆传动运动平台结构运动平台组合方式转动导轨副特点:转动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球,使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为转动摩擦,大大降低二者之间的运动摩擦阻力。动、静摩擦力之差很小,从而使导轨副的运动响应快,即电机控制信号与机械行动滞后的时间极短。

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运动平台的作用1、限制负载运动的自由度。2、蒙受负载的作用力。3、保证运动精度直线运动平台:将旋转运动变为直线运动(直线电机除外)。

旋转运动平台:减速、减小转动惯量。同步带传动运动平台结构丝杆传动运动平台结构运动平台组合方式转动导轨副特点:转动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球,使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为转动摩擦,大大降低二者之间的运动摩擦阻力。动、静摩擦力之差很小,从而使导轨副的运动响应快,即电机控制信号与机械行动滞后的时间极短。

交织滚柱导轨副特点:1、转动摩擦力阻力低,稳定性能好。2、起动摩擦力小,随动性能好。

3、接触面积大,弹性变形量小,有效运动体多,易实现高刚性、高负荷运动。4、速度较慢,最大速度=0.5m/s。

转动导套副(直线轴承)特点:1、结构简朴,安装利便。2、摩擦系数小,0.001--0.004。

3、精度低。滚珠丝杆特点: 1、传动效率高:传动效率到达90%以上;2、结构庞大,加工难题,成本高;3、定位精度高:温升小以及在加工历程中对丝杠接纳预拉伸并预紧消除轴向间隙等措施,使丝杠副具有高的定位精度和重复定位精度。

4、不易磨损;抗打击能力差。滑动丝杆特点:1、结构简朴、加工利便、成本低。

2、摩擦力大,传动效率低,约30~40%。3、若不接纳消除间隙机构,反向时有空行程。

4、低速时,可能泛起爬行现象。5、磨损较快。


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